Вставной героторный мотор принимает структуру зацепления циклоидного игольчатого колеса и работает на основе принципа внутреннего зацепления планетарной зубчатой передачи.
Вставной героторный мотор принимает структуру зацепления циклоидного игольчатого колеса и работает на основе принципа внутреннего зацепления планетарной зубчатой передачи. Когда гидравлическое масло поступает в мотор из впускного отверстия, под действием давления масла оно толкает циклоидное колесо, совершая эксцентрическое движение вокруг центра игольчатого колеса, и это планетарное движение циклоидного колеса преобразуется во вращательное движение выходного вала через выходной механизм, так что гидравлическая энергия может быть преобразована в механическую энергию на выходе. Изменяя направление потока гидравлического масла, можно изменить направление вращения балансировочного колеса, таким образом, реализуя прямое и обратное вращение выходного вала.